Investigación de estudiante de la UG llega a simposio internacional en Portugal
Yuriria, Gto.- El estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingeniería de la Universidad de Guanajuato (UG), Edgar Eliseo Franco Ortiz, presentó una investigación sobre análisis de vibraciones robóticas en el Simposio de Teoría de Mecanismos y Máquinas 2026 (MTT Symposium), realizado en Porto, Portugal, con el propósito de analizar el comportamiento de los robots y generar información para mejorar la precisión y eficiencia de sus movimientos.
El trabajo fue desarrollado en el Laboratorio de Manufactura del Departamento de Estudios Multidisciplinarios del Campus Irapuato-Salamanca, con la asesoría de los doctores Carlos Rodríguez Doñate y Jacob González Villagómez, además de la colaboración del doctor Luis Manuel Ledezma Carrillo.
La investigación, titulada Ring-down analysis using a three-axis accelerometer for a trajectory with a trapezoidal velocity profile, estudia las vibraciones que se generan durante la ejecución de movimientos de un robot. El objetivo consiste en comprender cómo responde el equipo durante su operación para proponer mejoras en la programación de sus trayectorias.
Leer más: Universidad de Guanajuato impulsa estudio sobre bilingüismo con familias migrantes
De acuerdo con la información presentada, las vibraciones pueden afectar la precisión del robot, en especial cuando requiere detenerse o realizar desplazamientos exactos. Para medir este comportamiento, el equipo de investigación colocó un acelerómetro de tres ejes sobre el robot para registrar los movimientos y las vibraciones durante el recorrido.
Con los datos obtenidos fue posible identificar los momentos en que aparecen las vibraciones y la forma en que disminuyen. El estudio compara una trayectoria convencional con otra modificada mediante un filtrado para suavizar el movimiento y determinar si esta alternativa reduce las vibraciones y mejora el desempeño del robot.
Edgar Eliseo Franco Ortiz es originario de la comunidad de Cuamio, en Cuitzeo, Michoacán. Es egresado de Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica de la Universidad de Guanajuato y cursó la Maestría en Ingeniería Eléctrica en la sede Salamanca de la institución. Actualmente estudia el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería en la sede Yuriria del Campus Irapuato-Salamanca. Su participación en el MTT Symposium 2026 presentó los avances de esta investigación en un foro académico internacional.
